Балуюсь с Newton 2. Клёво, когда физический движок так быстро и достаточно корректно работает. А то мне всегда вспоминается "физика" из ранних версий 3d max, которая находилась где то в глубине крайних вкладок, фиг найдешь, фиг настроишь))) Настроить просто коробку и то было проблемой - объекты постоянно проваливались друг в друга, куда то улетали или дико вращались. Такая мука была. Настоящее искусство!
Не то что щас: выбрал объект, указал массу, "старт" и он полетел, всех стукнул, упал, отжался. Ребенок справится ;)